上周二我家那台服役三年的扫地机器人突然罢工了,早上我像往常一样打开APP准备启动它,结果APP弹个红叉警告“激光雷达异常”,机器自己就在原地打转转圈,跟喝醉了似的瞎撞墙,还哼哼唧唧报警。气死我了,刚买回来时还好好的,现在成了个瞎眼铁疙瘩!
我先把机器翻过来卸了电池,又找来螺丝刀把外壳给撬了。外壳一拆开,就看到顶部那个负责“看路”的激光头模块——喏,就是个黑色小圆盘,带个透明玻璃窗那种。重点来了:我把耳朵凑近那个小圆盘听动静,按了启动键,结果里头一点电机转动的嗡嗡声都没有,死寂一片!
我又找了根数据线插上电脑看故障码,屏幕上蹦出来个“LDS_TIMEOUT”,翻译成人话就是:“扫描超时,转盘卡死或电机挂了”。这下心里大概有谱了,八成是激光头里面的小马达报废。
拆这个激光头不难,关键是胆大心细:
嚯!一打开就看见问题所在了——那个纽扣大小的直流电机上裹了一层毛絮和灰垢,厚得跟棉袄似的,电机轴锈得发红。我拿酒精棉片使劲擦了擦轴,再插电一试,电机跟抽筋似的抖了两下又不动了,这下彻底没救,得换新。
上网搜同款电机型号(就底座上印着那串“XY-FK280C-12V”),结果发现这破马达才卖8块钱一个!我直接下单两个备用。三天后到货,拿镊子夹着新电机,按原位置把两根电线焊上去,正负极可别焊反了哈。装回去之前,顺手用棉签把激光头的镜片擦得锃亮——毕竟灰尘糊镜头也会报错。
反向操作组装回去:塞电机→合外壳→拧螺丝→插排线→装主机→盖盖子。深吸一口气,开机!嗡~~~熟悉的转动声终于响起来了,顶上的激光窗开始匀速转圈,APP上故障红叉瞬间消失。推它一把,立马灵活躲开,满血复活!
叨叨两句:扫地机器人报激光故障十有八九是这个小马达被灰尘堵转或者烧了,动手能力强的自己换成本就十块钱。要是去官方维修点?呵呵,张嘴就要四百换整个激光头模块,还得等一周!谁想到八块钱的小零件,半小时折腾就省下三百九十二块?这钱买排骨不香吗!
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