上周二我家那台服役三年的扫地机器人突然罢工了，早上我像往常一样打开APP准备启动它，结果APP弹个红叉警告“激光雷达异常”，机器自己就在原地打转转圈，跟喝醉了似的瞎撞墙，还哼哼唧唧报警。气死我了，刚买回来时还好好的，现在成了个瞎眼铁疙瘩！
我先把机器翻过来卸了电池，又找来螺丝刀把外壳给撬了。外壳一拆开，就看到顶部那个负责“看路”的激光头模块——喏，就是个黑色小圆盘，带个透明玻璃窗那种。重点来了：我把耳朵凑近那个小圆盘听动静，按了启动键，结果里头一点电机转动的嗡嗡声都没有，死寂一片！
我又找了根数据线插上电脑看故障码，屏幕上蹦出来个“LDS_TIMEOUT”，翻译成人话就是：“扫描超时，转盘卡死或电机挂了”。这下心里大概有谱了，八成是激光头里面的小马达报废。
拆这个激光头不难，关键是胆大心细：
嚯！一打开就看见问题所在了——那个纽扣大小的直流电机上裹了一层毛絮和灰垢，厚得跟棉袄似的，电机轴锈得发红。我拿酒精棉片使劲擦了擦轴，再插电一试，电机跟抽筋似的抖了两下又不动了，这下彻底没救，得换新。
上网搜同款电机型号（就底座上印着那串“XY-FK280C-12V”），结果发现这破马达才卖8块钱一个！我直接下单两个备用。三天后到货，拿镊子夹着新电机，按原位置把两根电线焊上去，正负极可别焊反了哈。装回去之前，顺手用棉签把激光头的镜片擦得锃亮——毕竟灰尘糊镜头也会报错。
反向操作组装回去：塞电机→合外壳→拧螺丝→插排线→装主机→盖盖子。深吸一口气，开机！嗡~~~熟悉的转动声终于响起来了，顶上的激光窗开始匀速转圈，APP上故障红叉瞬间消失。推它一把，立马灵活躲开，满血复活！
叨叨两句：扫地机器人报激光故障十有八九是这个小马达被灰尘堵转或者烧了，动手能力强的自己换成本就十块钱。要是去官方维修点？呵呵，张嘴就要四百换整个激光头模块，还得等一周！谁想到八块钱的小零件，半小时折腾就省下三百九十二块？这钱买排骨不香吗！
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