说来气人,昨天扫地机器人干活时突然抽风似的原地打转,APP上蹦出个“陀螺仪异常”的报错。这货我用了三年从来没掉过链子,气得我当场撸袖子开干。
抄起螺丝刀之前我把耳朵贴机器底板上听了半天,果然有“咔哒咔哒”的杂音。拆机壳这事比想象中费劲,指甲抠豁了才撬开三处暗扣,角落里的螺丝还差点滚进沙发缝。
掀开主板盖板就瞅见那个火柴盒大的陀螺仪模块,用双面胶粘在角落里。好家伙!模块缝隙里卡着团毛絮,周围灰尘攒得跟毛毡似的。拿镊子扯毛絮时手抖了三次,生怕把排线扯断。
重点操作来了:发现模块焊点有两个颜色发暗,借邻居老王的电烙铁补锡。这玩意儿温度没控冒的青烟吓得我差点扔烙铁。焊完拿放大镜检查,锡疙瘩丑得像颗青春痘。
装回去直接开机往墙上撞。前三次还犯迷糊,第四次突然开窍似的贴着墙根走了,手机APP里陀螺仪数据流哗哗地刷,悬着的心才放下来。
以为大功告成时发现机器总歪着走,拆开发现是固定陀螺仪的金属片被我压弯了。拿老虎钳掰了七八次才调平,装完手指头被弹簧片刮出两道血印子。
修完都晚上十点了,媳妇骂我瞎折腾不如买新的。结果这货现在擦地比我跪着擦还干净,转弯时候稳当得像老司机。就是有个后遗症——每次启动前机器都先震两下,活脱脱像在蹦迪。
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